През далечната 1818 г. – В Париж барон Карл Драйс демонстрира първообраза на велосипеда. Първият български велосипед, наречен “паяк”, е направен през 1880 г. от Гено Стоянов – Арабаджията, майстор-каруцар от Нова Загора.
В началото на 1860-те французите Пиер Мишо? и Пиер Лалман представят принципно нов дизайн на колелото, в който включват кривошип и педали на предното колело, което е малко по-голямо от задното. Друг френски изобретател, Дъглас Грасо, не успява със своя прототип няколко години преди Лалман. Следват няколко други изобретатели, които използват задвижване на задното колело. Един от тях е шотландецът Томас МакКал през 1869 година.
Основните материали, ползвани за направа на велосипеда по това време са желязо и дърво. По-късно започват да се използват стоманени тръби за конструкцията и гуми, изцяло от каучук. Тези велосипеди са трудни за управление поради високата седалка и недоброто разпределение на теглото (Wikipedia).
Днес броят на велосипедистите расте с много бърз темп. Велосипедният транспорт е удобен, икономичен, здравословен.